Arduino 基础

Arduino 适合快速学习单片机、传感器、执行器和简单物联网原型。入门重点不是一开始写复杂项目，而是先把开发板、串口、引脚、电源和库管理跑通。

基础概念

概念	说明
Board	开发板型号，例如 Uno、Nano、Mega、ESP32 系列
Sketch	Arduino 项目代码
`setup()`	上电或复位后执行一次
`loop()`	循环执行的主逻辑
Digital Pin	数字输入输出引脚
Analog Pin	模拟输入引脚
PWM	用数字引脚模拟不同占空比输出
Serial	串口调试和通信

Blink 示例

最常见的入门程序是点亮板载 LED。

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

如果 Blink 都无法上传，先不要接传感器，优先排查开发板、端口、驱动和线材。

串口调试

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("hello arduino");
  delay(1000);
}

串口监视器的波特率要和 Serial.begin() 一致。

常用排查

问题	常见原因	处理方向
找不到端口	数据线只能充电、驱动缺失、板子未识别	换数据线、看系统设备列表
上传失败	板型选错、端口选错、Bootloader 问题	选对 Board 和 Port
串口乱码	波特率不一致	串口监视器和代码保持一致
传感器无数据	接线、电压、库、通信地址错误	查模块文档和示例代码
板子反复重启	供电不足、短路、外设电流过大	独立供电并检查接线
编译找不到库	库未安装或头文件名错误	Library Manager 安装依赖

接线建议

先断电再接线。
注意 3.3V 和 5V 电平差异。
外设电流较大时不要直接从开发板引脚供电。
共地很重要，多个电源模块通信时要确认 GND 连接。
不确定模块电压时先查规格，不要凭感觉接。

和 MQTT 结合

Arduino 或 ESP32 常见物联网流程：

连接 Wi-Fi。
读取传感器数据。
通过 MQTT 发布到 topic。
订阅控制 topic。
根据服务端指令控制继电器、LED、屏幕等。

设备侧要特别注意断线重连、心跳、认证信息保护和消息频率。