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ROS 2 快速入门，整理发行版选择、Ubuntu 安装、环境变量、常用命令、工作空间、包创建、节点通信和常见报错。

解释设备影子如何同步期望与上报状态、OTA 如何分批升级，以及从生产到报废的设备安全控制。

以设备云为例串联设备身份、首次激活、MQTT over TLS、Keep Alive、LWT、遥测入库和命令状态机。

从总线接线、站号、寄存器和功能码讲到网关轮询、协议转换、断网缓存、MQTT 上报和命令回执。

按覆盖范围、功耗、带宽、网络归属和移动性比较常见物联网连接方式，并解释 LoRa Server 与 Thread Border Router。

一个更完整的 ESP8266 小项目，使用 DHT11、继电器、MQTT、按钮和离线兜底逻辑，实现温湿度上报、远程开关、本地按钮控制和安全限制。

使用 Arduino 编写 ESP8266 TCP Client 和 TCP Server 案例，实现传感器数据上报、服务端命令控制、心跳、断线重连和简单文本协议。

使用 Arduino 编写 ESP8266 UDP 案例，实现局域网设备发现、广播命令、单播响应、UDP 传感器上报和丢包处理。

使用 Arduino 开发 ESP8266，连接 Wi-Fi 与 MQTT Broker，实现 DHT11 温湿度上报、LED 远程控制、掉线重连和 JSON 消息处理。

讲解 MQTT 消息积压的原因、排查思路和处理方案，以 EMQX + ThinkPHP 8 + MySQL 为例，整理 Webhook 入库、ThinkPHP Command 共享订阅、幂等、批处理、失败重试和削峰方案。

EMQX MQTT Broker 安装、Docker 启动、常用端口、Dashboard、认证、桥接、日志和常见问题。

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