SLAM 算法快速入门与常见问题

整理 SLAM 同步定位与建图的核心概念、算法分类、视觉 SLAM、激光 SLAM、VIO、后端优化、回环检测、地图表示和常见问题。

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ROS 2 快速入门

ROS 2 快速入门,整理发行版选择、Ubuntu 安装、环境变量、常用命令、工作空间、包创建、节点通信和常见报错。

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ESP8266 综合案例:温湿度、继电器、MQTT 控制与本地兜底

一个更完整的 ESP8266 小项目,使用 DHT11、继电器、MQTT、按钮和离线兜底逻辑,实现温湿度上报、远程开关、本地按钮控制和安全限制。

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ESP8266 TCP 实战:设备上报、命令下发与本地 TCP Server

使用 Arduino 编写 ESP8266 TCP Client 和 TCP Server 案例,实现传感器数据上报、服务端命令控制、心跳、断线重连和简单文本协议。

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ESP8266 UDP 实战:局域网发现、广播控制与传感器上报

使用 Arduino 编写 ESP8266 UDP 案例,实现局域网设备发现、广播命令、单播响应、UDP 传感器上报和丢包处理。

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ESP8266 MQTT 实战:温湿度上报与远程控制

使用 Arduino 开发 ESP8266,连接 Wi-Fi 与 MQTT Broker,实现 DHT11 温湿度上报、LED 远程控制、掉线重连和 JSON 消息处理。

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EMQX

EMQX MQTT Broker 安装、Docker 启动、常用端口、Dashboard、认证、桥接、日志和常见问题。

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Mosquitto

Eclipse Mosquitto MQTT Broker 安装、Docker、配置文件、密码认证、发布订阅测试和常见问题。

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MQTT 基础

MQTT Broker、Client、Topic、QoS、Retain、Will、Clean Session、认证、端口和常见问题。

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OpenWrt

OpenWrt 基础知识、固件安装升级、LuCI、软件包、uci、网络、Wi-Fi、防火墙和常见问题。

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Arduino 基础

Arduino 开发板、IDE、串口、引脚、Blink、库管理、传感器接线和常见问题。

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